Exercice — vérin électrique d'un suiveur solaire, dans l'esprit des sessions 2020–2025
Suiveur solaire à un axe. Dans une centrale photovoltaïque, chaque rangée de panneaux pivote autour d'un axe horizontal pour suivre le soleil d'est en ouest. L'inclinaison d'une rangée est commandée par un vérin électrique articulé entre le poteau et le bras de la rangée. La partie génie mécanique porte sur ce vérin.
Description du fonctionnement (dossier technique) — Le moteur électrique à courant continu Mt, à deux sens de rotation, entraîne l'arbre moteur (31). Un accouplement élastique (28, 29, 30) relie l'arbre moteur au planétaire arbré (24). Un train épicycloïdal plan, dont la couronne (17) est fixe, réduit la vitesse de rotation dans le rapport 1/5 ; sa sortie est le porte-satellites (16), monté en bout de la vis (10). La vis à filet trapézoïdal (10) entraîne l'écrou spécial en bronze (9), sur lequel la tige (3) est vissée puis goupillée (2). La tige sort du tube (6) à travers la bague de guidage (4), protégée par le joint racleur (5).
Ce que montre le dessin d'ensemble :
- le porte-satellites (16) est claveté sur le bout de la vis (10) par la clavette parallèle (15) ; il est serré contre un épaulement de la vis par l'écrou à encoches (13), freiné par la rondelle frein (12) ;
- la vis (10) tourne dans deux roulements à billes à contact oblique (11), logés dans le boîtier (18) et séparés par l'entretoise (14) ;
- chaque satellite (20) tourne sur son axe (19) par l'intermédiaire de deux coussinets à collerette (21) ; les trois axes sont fixés dans le porte-satellites (16) ;
- le planétaire arbré (24) tourne dans le coussinet (23), monté dans le couvercle (25) ; la couronne (17) est immobilisée dans le boîtier (18) par les goupilles (22) ;
- l'écrou (9) porte deux patins (7) qui coulissent dans deux rainures intérieures du tube (6) ; la butée (8) limite la course de rentrée de la tige.
Nomenclature — 1 : embout à chape ; 2 : goupille élastique ; 3 : tige du vérin ; 4 : bague de guidage (bronze) ; 5 : joint racleur ; 6 : tube du vérin ; 7 : patin de guidage (polyamide) (2) ; 8 : butée de fin de course (caoutchouc) ; 9 : écrou spécial (bronze) ; 10 : vis à filet trapézoïdal ; 11 : roulement à billes à contact oblique (2) ; 12 : rondelle frein ; 13 : écrou à encoches ; 14 : entretoise ; 15 : clavette parallèle ; 16 : porte-satellites ; 17 : couronne, Z = 72 ; 18 : boîtier ; 19 : axe de satellite (3) ; 20 : satellite, Z = 27 (3) ; 21 : coussinet à collerette (6) ; 22 : goupille cylindrique (4) ; 23 : coussinet ; 24 : planétaire arbré, Z = 18 ; 25 : couvercle ; 26 : vis à tête cylindrique à six pans creux (4) ; 27 : vis de pression ; 28 : moyeu côté réducteur ; 29 : élément élastique (caoutchouc) ; 30 : moyeu côté moteur ; 31 : arbre moteur. Mt : moteur électrique à courant continu.
- En se référant au dossier technique, compléter les fonctions techniques du diagramme FAST de la fonction principale FP (figure 1), avec un verbe à l'infinitif et les repères utiles :
- case (a), fonction ;
- case (b), fonction ;
- case (e), fonction .
- Compléter les composants / processeurs du diagramme (nombre, nom et repères) :
- case (c), processeur de ;
- case (d), processeur de ;
- case (f), processeur de ;
- case (g), processeur de ;
- case (h), processeur de .
- Relecture d'une copie.
- Un candidat a écrit dans la case (a) : « Moteur électrique Mt ». Pourquoi cette réponse est-elle refusée ?
- Dans la case (g), il a écrit : « rainures ». Compléter cette réponse.
- Le coussinet (23) n'apparaît dans aucune case de l'extrait. Écrire la fonction technique qu'il réalise.
Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche
1.a Idée : se référer au dossier technique et au dessin d'ensemble avant d'écrire ; une case « fonction » se remplit en disant ce que fait le processeur imprimé en face, avec un verbe à l'infinitif. Le moteur Mt reçoit l'énergie électrique et fait tourner l'arbre (31) :
(a) : Convertir l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation.
1.b L'accouplement (28, 29, 30) relie l'arbre moteur au planétaire sans changer la vitesse : il transmet. On précise « de … à … » avec les repères que donne la description :
(b) : Transmettre le mouvement de rotation de l'arbre moteur (31) au planétaire arbré (24).
1.c Le couple vis (10) – écrou (9) change la nature du mouvement ; l'écrou entraîne la tige :
(e) : Transformer la rotation de la vis (10) en translation de la tige (3).
2.a Idée : une case « processeur » se remplit en cherchant dans le dessin d'ensemble la pièce qui réalise la fonction imprimée, puis en recopiant le nombre, le nom et le repère de la nomenclature. Chaque satellite tourne sur deux coussinets, trois satellites : (c) 6 coussinets à collerette (21). Le coussinet (23) guide le planétaire, pas les satellites.
2.b Idée : lier complètement, c'est arrêter la rotation et la translation ; on cite tout ce qui y participe. (d) Clavette parallèle (15) + épaulement de (10) + écrou à encoches (13) + rondelle frein (12) : la clavette arrête la rotation, l'épaulement de la vis et l'écrou à encoches arrêtent la translation, la rondelle frein empêche l'écrou de se desserrer.
2.c (f) 2 roulements à billes à contact oblique (11), séparés par l'entretoise (14), qui n'est pas elle-même un organe de guidage.
2.d (g) 2 patins (7) coulissant dans les rainures du tube (6) : sans eux, l'écrou tournerait avec la vis et la tige resterait immobile.
2.e (h) Bague de guidage (4), en bronze, dans le tube (6).
3.a Idée : la colonne de gauche contient des actions, celle de droite des pièces. « Moteur électrique Mt » est le nom du composant, déjà imprimé en face : une fonction technique s'écrit nécessairement avec un verbe à l'infinitif suivi de son complément, ici « Convertir l'énergie électrique en énergie mécanique de rotation ».
3.b « rainures » ne dit ni quelle pièce ni combien : pour chaque composant, il faut le nombre, le nom et le repère, soit « 2 patins (7) coulissant dans les rainures du tube (6) ».
3.c Le dessin d'ensemble montre le planétaire arbré (24) tournant dans le coussinet (23) : Guider en rotation le planétaire arbré (24). Le diagramme de la figure 1 n'est qu'un extrait : il ne reprend pas toutes les pièces de la nomenclature.