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Fahmio
Fahmio
Bac Tunisie
Génie électrique/GRA-A
GRA-AGRAFCET et automatisme

Lire un GRAFCET de conduite — transitions et actions

Idée directrice

Le GRAFCET structure la partie commande : étapes, transitions (logique booléenne sur capteurs XiX_i, SjS_j), actions sur préactionneurs (14M14M, KMKM, KAKA…). On relie toujours le paragraphe « mise en œuvre » du dossier au tableau de choix technologique.

Ce qui aide à reconnaître la démarche

GRAFCET ; réceptivité Xi+XjX_i+X_j ; préactionneur ; temporisation

Besoin d’un point de départ ? Voir la méthode

Toujours lier : condition booléenne (capteurs/étapes) → action (préactionneur) → temporisation si présente.

Les pièges à vérifier dans ta démarche

Confondre GRAFCET de conduite (coordination) et GRAFCET PC des tâches ; oublier le ++ logique (OU).

Sujet principal

Exercice — dans l’esprit des sujets techniques

3 questionsCorrigé masqué

Un poste de production enchaîne des tâches pilotées par un GRAFCET de coordination. La tâche 3 « remplir » démarre lorsque l’étape 44 ou l’étape 77 du GRAFCET de coordination est active. Le remplissage d’un lot de 6 cartouches est assuré par une électrovanne KA1KA1 pendant 50 s50\,\mathrm{s}.

  1. Écrire la réceptivité de la transition d’entrée de la tâche 3 (notation type T30→31T_{30\to 31}).
  2. Quel préactionneur actionne le remplissage ? Pendant combien de temps ?
  3. Pourquoi le corrigé recommande-t-il de lire le paragraphe « Mise en œuvre » et le tableau de choix technologique avant de compléter les GRAFCET PC ?
Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. T30→31=X4+X7T_{30\to 31}=X_4+X_7 (corrigé 2022 : activation des étapes 4 ou 7).

2. Électrovanne KA1KA1 (à 6 buses), enclenchée 50 s50\,\mathrm{s} (temporisation t/31/50st/31/50\mathrm{s}).

3. Le paragraphe donne le déroulement de chaque tâche ; le tableau identifie le préactionneur de chaque action — sans ces deux sources, le GRAFCET PC est inventé.

Changer d’énoncé, garder le raisonnement

Choisis un seul transfert après le sujet principal. Qu’est-ce qui change ? Quel résultat ou quelle méthode peux-tu réutiliser ? Les autres exercices restent disponibles pour une prochaine séance.

Variantes rencontrées : GRAFCET point de vue partie commande à compléter avec les préactionneurs du tableau ; réceptivités OU d'activation d'une tâche ; temporisation t/Xn/dt/X_n/d réalisée par un compteur d'impulsions (2016 principale) ou par une attente dans le programme.

Exercices d'entraînement — une nuance à la fois

1 Drill — OU logique
Entraînement 01 / 04

Drill — OU logique

1 questionCorrigé masqué

Une transition s’écrit X2+X5+X8X_2+X_5+X_8. Que signifie le symbole ++ en GRAFCET ?

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

Le OU logique : la transition est vraie si au moins une des étapes 22, 55 ou 88 est active.

2 Drill — synchronisation
Entraînement 02 / 04

Drill — synchronisation

1 questionCorrigé masqué

Cite un intérêt d’un GRAFCET synchronisé pour un poste multi-tâches (sertissage / assemblage).

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

Coordonner les tâches parallèles et les points de rendez-vous (fin de plusieurs sous-séquences avant la suite) sans courses critiques non maîtrisées.

3 GRAFCET — réceptivité OU pour démarrer une tâche
Entraînement 03 / 04

GRAFCET — réceptivité OU pour démarrer une tâche

3 questionsCorrigé masqué

Dans un GRAFCET de production de cartouches, la tâche 3 « remplir » démarre lorsque l’étape 44 ou l’étape 77 du GRAFCET de coordination est active. Le remplissage d’un lot est assuré par l’électrovanne KA1KA1 pendant une temporisation.

  1. Écrire la réceptivité de la transition d’entrée T30→31T_{30\to 31} sous la forme X4+X7X_4+X_7.
  2. Que signifie le symbole ++ entre X4X_4 et X7X_7 ?
  3. Cite deux documents du sujet à lire avant de compléter les GRAFCET PC (méthode du corrigé).
Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. T30→31=X4+X7T_{30\to 31}=X_4+X_7 : démarrage par activation des étapes 44 ou 77 de coordination.

2. Le ++ est le OU logique : la transition est vraie si au moins une des deux étapes de coordination est active.

3. Le paragraphe « Mise en œuvre » (déroulement des tâches) et le tableau de choix technologique (préactionneurs).

4 GRAFCET — actions et préactionneurs KA1
Entraînement 04 / 04

GRAFCET — actions et préactionneurs KA1

3 questionsCorrigé masqué

Un GRAFCET PC de tâche décrit : sortie de la tige d’un vérin jusqu’à un capteur de fin de course, puis activation d’une électrovanne KA1KA1 pendant 50 s50\,\mathrm{s} pour un remplissage.

  1. Qu’est-ce qu’un préactionneur dans le tableau de choix technologique ?
  2. Si l’action est « remplir », quel type de préactionneur est typiquement associé ?
  3. Pourquoi une temporisation apparaît-elle souvent sur une étape de remplissage ?
Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. Le préactionneur est l’organe de commande (contacteur, électrovanne, …) qui pilote l’actionneur associé à l’action de l’étape.

2. Pour un remplissage fluide, le corrigé type associe l’électrovanne KA1KA1 (et non le moteur de convoyage).

3. La temporisation fixe la durée du dosage lorsqu’il n’y a pas de capteur de niveau fiable : l’étape reste active un temps tt avant de franchir la transition.

Relier ce raisonnement au bac

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Autres sujets de référence

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