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Fahmio
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Bac Tunisie
Génie électrique/GRA-B
GRA-BGRAFCET et automatisme

GRAFCET de conduite — tâches et rendez-vous

Idée directrice

Le GRAFCET de conduite orchestre les tâches (1, 2, 3…) : chaque étape de conduite lance une tâche ; le rendez-vous X10⋅X20⋅X30X_{10}\cdot X_{20}\cdot X_{30} attend la fin de toutes les tâches avant de boucler.

Ce qui aide à reconnaître la démarche

GRAFCET de conduite ; tâches ; rendez-vous Xi⋅XjX_i\cdot X_j

Besoin d’un point de départ ? Voir la méthode

Lire d’abord le paragraphe de mise en œuvre, puis relier chaque étape de conduite à une tâche numérotée.

Pour chaque étape : activation (amont et réceptivité), désactivation (aval), puis Xn=(An+Xn)⋅Dn‾X_n=(A_n+X_n)\cdot\overline{D_n}.

Les pièges à vérifier dans ta démarche

Confondre ++ (OU) et ⋅\cdot (ET) sur les réceptivités.

Sujet principal

Exercice — dans l’esprit des sujets techniques

3 questionsCorrigé masqué

Un système de fabrication de cartons (contrôle 2021) enchaîne trois tâches pilotées par un GRAFCET de conduite : tâche 1 « aménage palette », tâche 2 « préparation / assemblage / découpage », tâche 3 suite du cycle.

  1. À quoi sert le GRAFCET de conduite par rapport aux GRAFCET des tâches ?
  2. Interpréter une transition de type X12X_{12} entre l’étape « tâche 1 » et l’étape « tâche 2 » du GRAFCET de conduite.
  3. Que signifie une réceptivité X10⋅X20⋅X30X_{10}\cdot X_{20}\cdot X_{30} en fin de cycle (produit logique) ?
Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. La conduite coordonne le lancement et la synchronisation des tâches ; chaque tâche a son propre GRAFCET PC d’actions/préactionneurs.

2. X12X_{12} : l’étape 1212 (fin de tâche 1) est active → on peut passer à la tâche 2.

3. ET logique : les trois tâches ont atteint leur fin (X10X_{10}, X20X_{20}, X30X_{30}) → rendez-vous avant la suite / réinitialisation.

Changer d’énoncé, garder le raisonnement

Choisis un seul transfert après le sujet principal. Qu’est-ce qui change ? Quel résultat ou quelle méthode peux-tu réutiliser ? Les autres exercices restent disponibles pour une prochaine séance.

Variantes rencontrées : GRAFCET de coordination à compléter avec les rendez-vous X12⋅X23X_{12}\cdot X_{23} ; équations d'activation et de désactivation d'une étape gérée par un PIC (2024 principale), écrites à arrêt prioritaire ; traduction en lignes de programme (2021 contrôle).

Exercices d'entraînement — une nuance à la fois

1 Drill — OU vs ET
Entraînement 01 / 05

Drill — OU vs ET

1 questionCorrigé masqué

Écrire la réceptivité « fin de tâche 1 ou fin de tâche 2 » avec les variables X12X_{12} et X25X_{25}.

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

X12+X25X_{12}+X_{25}.

2 Drill — rôle de la conduite
Entraînement 02 / 05

Drill — rôle de la conduite

1 questionCorrigé masqué

Pourquoi ne pas tout mettre dans un seul GRAFCET plat sans niveau conduite ?

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

La conduite clarifie le séquencement des tâches et les rendez-vous ; les GRAFCET PC restent lisibles pour le câblage des préactionneurs.

3 GRAFCET de conduite — rendez-vous logique ET
Entraînement 03 / 05

GRAFCET de conduite — rendez-vous logique ET

3 questionsCorrigé masqué

En fin de cycle d’un système multi-tâches, le GRAFCET de conduite attend que plusieurs tâches soient terminées. Une réceptivité de fin s’écrit sous forme de produit de variables d’étapes X10⋅X20⋅X30X_{10}\cdot X_{20}\cdot X_{30}.

  1. Que signifie le symbole ⋅\cdot (produit) entre les variables d’étapes ?
  2. Interpréter X10⋅X20⋅X30X_{10}\cdot X_{20}\cdot X_{30} en une phrase opérationnelle.
  3. Écrire la réceptivité « fin de tâche 1 ou fin de tâche 2 » avec X12X_{12} et X25X_{25}.
Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. Le ⋅\cdot est le ET logique : toutes les conditions doivent être vraies simultanément.

2. On ne franchit la transition de fin de cycle que lorsque les trois tâches ont atteint leur étape de fin — point de rendez-vous.

3. X12+X25X_{12}+X_{25} (OU). Ne pas confondre ++ et ⋅\cdot : un OU laisse passer dès qu’une tâche est finie ; un ET attend toutes.

4 GRAFCET de conduite — rôle et bouton départ
Entraînement 04 / 05

GRAFCET de conduite — rôle et bouton départ

3 questionsCorrigé masqué

Sur un système de conditionnement (contrôle 2022), le GRAFCET de conduite est donné. L’action sur un bouton poussoir de départ de cycle (m)(m) active l’étape X1X_1 et lance la tâche « mettre en forme ».

  1. À quoi sert le GRAFCET de conduite par rapport aux GRAFCET des tâches (PC) ?
  2. Interpréter l’activation de X1X_1 par le bouton (m)(m).
  3. Pourquoi chaque grafcet de tâche se termine-t-il souvent par une étape sans action qui informe la conduite ?
Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. La conduite orchestre l’ordre des tâches et les points de rendez-vous ; les GRAFCET PC détaillent les actions et préactionneurs de chaque tâche.

2. L’appui sur (m)(m) valide la transition d’initialisation : l’étape X1X_1 devient active et autorise le démarrage de la première tâche.

3. L’étape finale sans action fournit une variable du type X12X_{12} (« tâche terminée ») utilisée comme réceptivité par la conduite pour passer à la tâche suivante.

5 Drill GRA-B.5 — Équations d'étape d'un GRAFCET de conduite à divergence et convergence en ET
Entraînement 05 / 05

Drill GRA-B.5 — Équations d'étape d'un GRAFCET de conduite à divergence et convergence en ET

4 questionsCorrigé masquéEn cours de relecture

Un GRAFCET de conduite commence à l'étape 1. La réceptivité mm fait franchir une divergence en ET vers les étapes 10 et 20, qui lancent chacune une tâche. La transition aa mène de 10 à 11, la transition bb de 20 à 21. Une convergence en ET réunit 11 et 21, puis la réceptivité cc active l'étape 30 ; enfin dd ramène de 30 à 1.

  1. Écrire l'équation d'activation et l'équation de désactivation des étapes 1, 10, 11 et 30.
  2. En déduire les équations de ces étapes à arrêt prioritaire.
  3. Écrire la ligne de programme qui calcule l'étape 30 (mémoire comprise).
  4. L'étape 11 est active, l'étape 21 ne l'est pas encore et c=1c=1. L'étape 30 peut-elle s'activer ? Justifier.

Cet exercice et sa correction sont en cours de relecture. Tu peux les consulter ; l’exercice n’est pas encore proposé en séance.

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

Idée : une étape s'active par son amont et sa réceptivité, se maintient par sa propre mémoire et s'éteint quand l'aval s'active.

1. A1=X30⋅dA_1=X_{30}\cdot d, D1=X10⋅X20D_1=X_{10}\cdot X_{20} (les deux branches démarrent ensemble) ; A10=X1⋅mA_{10}=X_1\cdot m, D10=X11D_{10}=X_{11} ; A11=X10⋅aA_{11}=X_{10}\cdot a, D11=X30D_{11}=X_{30} ; A30=X11⋅X21⋅cA_{30}=X_{11}\cdot X_{21}\cdot c, D30=X1D_{30}=X_1.

2. X1=(X30⋅d+X1)⋅X10⋅X20‾X_1=(X_{30}\cdot d+X_1)\cdot\overline{X_{10}\cdot X_{20}} ; X10=(X1⋅m+X10)⋅X11‾X_{10}=(X_1\cdot m+X_{10})\cdot\overline{X_{11}} ; X11=(X10⋅a+X11)⋅X30‾X_{11}=(X_{10}\cdot a+X_{11})\cdot\overline{X_{30}} ; X30=(X11⋅X21⋅c+X30)⋅X1‾X_{30}=(X_{11}\cdot X_{21}\cdot c+X_{30})\cdot\overline{X_1}.

3. X30 := ((X11 and X21 and c) or X30) and not X1;

4. Non : l'activation de 30 exige le produit X11⋅X21⋅cX_{11}\cdot X_{21}\cdot c. Tant que la seconde tâche n'a pas atteint l'étape 21, le produit reste nul et la convergence attend.

Relier ce raisonnement au bac

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