TR-CTransmissions et rapports de vitesses

Chaîne cinématique — organes et mouvements

Idée directrice

Une chaîne cinématique enchaîne mouvements (translation, rotation) et organes (vérin, crémaillère, courroie, vis…). Pour un frein/embrayage, on identifie aussi l’organe qui crée l’effort presseur.

Ce qui aide à reconnaître la démarche

Chaîne cinématique ; courroie ; crémaillère ; effort presseur ressorts

Besoin d’un point de départ ? Voir la méthode

Lire le dessin 3D / nomenclature, puis pour chaque maillon : mouvement + organe(s) + repère.

Les pièges à vérifier dans ta démarche

Inverser translation/rotation ; attribuer le presseur à l’électroaimant alors que ce sont les ressorts.

Sujet principal

Exercice — dans l’esprit des sujets techniques

5 questionsCorrigé masqué

Sur un mécanisme de bras de transfert (sujet type conditionnement, contrôle 2022), la commande enchaîne notamment : translation d’une pièce $(20)$ , rotation d’une roue $(21)$ liée à une crémaillère, puis rotation d’un bras via courroie $(28)$ et poulie.

Compléter mentalement la chaîne : quel type de mouvement assure typiquement un vérin en entrée de chaîne ?
Quel couple d’organes convertit souvent une translation en rotation (roue + …) ?
Cite le rôle de la courroie $(28)$ dans la transmission vers le bras.

Frein (type contrôle 2021). Un embrayage-frein est en position freinée.

Quel(s) élément(s) crée(nt) en général l’effort presseur de freinage (ressorts, électroaimant, …) d’après le corrigé type ?
Si le frein est freiné au repos, l’électroaimant est-il plutôt excitée ou non ? (réponse qualitative)

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

1. Translation de la tige / poussoir (ex. vérin $C5$ → translation de $(20)$ ).

2. Roue + crémaillère (corrigé 2022 : roue $(21)$ + crémaillère $(20)$ ).

3. Transmettre la rotation de la poulie mobile vers le bras (courroie + poulie + bras).

4. Ressorts (corrigé 2021c : « Ressorts (14) »).

5. Au freinage de repos, effort presseur des ressorts → commande souvent non excitée (manque de courant), cohérent avec position freinée.

Changer d’énoncé, garder le raisonnement

Choisis un seul transfert après le sujet principal. Qu’est-ce qui change ? Quel résultat ou quelle méthode peux-tu réutiliser ? Les autres exercices restent disponibles pour une prochaine séance.

Variantes rencontrées : classes d'équivalence à compléter par des repères, puis graphe des liaisons et schéma cinématique minimal où l'on place les fonctions techniques ; boîte à crabot avec « graphe de cheminement du mouvement » pour une vitesse donnée.

Exercices d'entraînement — une nuance à la fois

1 Drill — crémaillère

Entraînement 01 / 02

Drill — crémaillère

1 questionCorrigé masqué

La crémaillère transforme-t-elle plutôt une rotation en translation, ou l’inverse ? Cite un couple d’organes associé.

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

Souvent translation ↔ rotation avec une roue dentée (pignon-crémaillère).

2 Drill — courroie et poulie

Entraînement 02 / 02

Drill — courroie et poulie

1 questionCorrigé masqué

Dans une chaîne cinématique, la courroie $(28)$ associée à une poulie sert surtout à : (a) freiner (b) transmettre une rotation (c) convertir l’énergie électrique.

Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche

(b) transmettre la rotation (courroie + poulie + bras — corrigé contrôle 2022).

Relier ce raisonnement au bac

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