Droites et plans : représentations paramétriques, équations cartésiennes, intersections et distances
Idée directrice
Une droite dans l'espace est décrite par un point et un vecteur directeur : représentation paramétrique (x;y;z)=(x0+ta;y0+tb;z0+tc). Un plan est décrit par un point et un vecteur normaln=(a;b;c) : équation cartésienne a(x−x0)+b(y−y0)+c(z−z0)=0. L'intersection d'une droite et d'un plan se trouve en substituant la paramétrique dans l'équation cartésienne. La distance d'un point M à un plan ax+by+cz+d=0 est a2+b2+c2∣axM+byM+czM+d∣.
Ce qui aide à reconnaître la démarche
« Donner une représentation paramétrique de la droite » ; « Déterminer l'équation cartésienne du plan » ; « Étudier la position relative de Δ et P » ; « Calculer la distance de B au plan ».
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Vecteur normal d'un plan :(a;b;c) sont exactement les coefficients de x, y, z dans l'équation cartésienne.
Intersection droite/plan : substituer les paramètriques (x(t),y(t),z(t)) dans l'équation du plan, résoudre en t, puis calculer les coordonnées.
Droite parallèle au plan :n⋅d=0 ; incluse si de plus un point de la droite vérifie l'équation du plan.
Distance point-plan :d=∣ax0+by0+cz0+d∣/a2+b2+c2 — penser à mettre le plan sous la forme ax+by+cz+d=0 avant d'appliquer.
Les pièges à vérifier dans ta démarche
Confondre « n⋅d=0 » (droite parallèle ou incluse dans le plan) avec « la droite est dans le plan » — il faut vérifier en plus qu'un point de la droite appartient au plan. Oublier le terme d dans la formule de distance (le d constant, pas le vecteur directeur). Se tromper de signe en écrivant l'équation du plan.
EX
Sujet principal
Exercice 3 — droites, plans et intersections
5 questionsFigure fournieCorrigé masqué
Énoncé
On se place dans un repère orthonormé (O;i,j,k). Soit le plan P d'équation 2x−y+3z−6=0 et la droite Δ de représentation paramétrique :
Δ:⎩⎨⎧x=1+ty=2−tz=1+2t,t∈R.
Donner un vecteur normal à P et un vecteur directeur de Δ.
La droite Δ est-elle parallèle, incluse dans, ou sécante au plan P ? Justifier.
Dans le cas sécant, déterminer les coordonnées du point d'intersection I de Δ et P.
Déterminer l'équation cartésienne du plan Q passant par A(2;1;0) et ayant n=(1;−2;1) pour vecteur normal.
Calculer la distance du point B(3;0;2) au plan P.
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1.Idée : les coefficients de x,y,z dans l'équation cartésienne forment un vecteur normal ; les coefficients de t dans la paramétrique, un vecteur directeur.n=(2;−1;3), d=(1;−1;2).
2.Idée : Δ∥P⟺n⋅d=0.n⋅d=2+1+6=9=0 : Δ est sécante à P.
3.Idée : reporter la paramétrique dans l'équation du plan.2(1+t)−(2−t)+3(1+2t)−6=9t−3=0⟺t=31 : I(34;35;35).
4.Idée : M∈Q⟺nQ⋅AM=0.(x−2)−2(y−1)+z=0⟺x−2y+z=0.
5.Idée : formule d=a2+b2+c2∣axB+byB+czB+d∣.d(B,P)=14∣6−0+6−6∣=146=7314.
Changer d’énoncé, garder le raisonnement
Choisis un seul transfert après le sujet principal. Qu’est-ce qui change ? Quel résultat ou quelle méthode peux-tu réutiliser ? Les autres exercices restent disponibles pour une prochaine séance.
Variantes rencontrées : Intersection de deux plans (système 2×3, solution droite) ; distance d'une droite à un plan parallèle (substituer n'importe quel point de la droite) ; équation du plan passant par trois points non alignés (calculer deux vecteurs, puis le produit vectoriel pour obtenir n).
Exercices d'entraînement — une nuance à la fois
1Drill GS-C.1 — intersection droite/plan
01
Entraînement 01 / 04
Drill GS-C.1 — intersection droite/plan
1 questionCorrigé masqué
Énoncé
Droite D:(x;y;z)=(1+t;2t;−t) et plan P:x+y+z=3. Déterminer D∩P.
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Idée : substituer la paramétrique dans le plan.(1+t)+2t−t=3⟺1+2t=3⟺t=1 : le point d'intersection est (2;2;−1) ; D et P sont sécants (le vecteur directeur (1;2;−1) n'est pas orthogonal à la normale (1;1;1) : produit 2=0).
2Drill GS-C.2 — distance d'un point à un plan
02
Entraînement 02 / 04
Drill GS-C.2 — distance d'un point à un plan
1 questionCorrigé masqué
Énoncé
Calculer la distance du point M(1;1;1) au plan P:2x−y+2z−3=0.
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Idée : formule de la distance, ou vérifier si le point est sur le plan.2−1+2−3=0 : M vérifie l'équation de P, donc M∈P et d(M,P)=0.
3Drill GS-C.3 — deux plans perpendiculaires, droite d'intersection Δ de vecteur directeur donné, distance d'un point à Δ
03
Entraînement 03 / 04
Drill GS-C.3 — deux plans perpendiculaires, droite d'intersection Δ de vecteur directeur donné, distance d'un point à Δ
2 questionsCorrigé masqué
Énoncé
L'espace est rapporté à un repère orthonormé direct (O,i,j,k). On considère les plans P:x+2y+2z−3=0 et Q:2x+y−2z−3=0, le vecteur u(2,−2,1) et les points H(3,−1,1) et B(7,−2,0).
Montrer que les plans P et Q sont perpendiculaires.
Montrer que P et Q sont sécants suivant une droite Δ de vecteur directeur u.
Montrer que le point H appartient à Δ. Donner alors une représentation paramétrique de Δ.
Vérifier que le point B appartient au plan P.
Déterminer les coordonnées du point K de Δ tel que BK⋅u=0. En déduire la distance du point B à la droite Δ.
Calculer la distance du point B au plan Q. Expliquer pourquoi on retrouve la distance de B à Δ.
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1.aIdée : deux plans sont perpendiculaires si et seulement si leurs vecteurs normaux sont orthogonaux. On a nP(1,2,2) normal à P et nQ(2,1,−2) normal à Q ; nP⋅nQ=2+2−4=0, donc P⊥Q.
1.bIdée : deux plans sont sécants quand leurs vecteurs normaux ne sont pas colinéaires ; un vecteur directeur de la droite commune est orthogonal aux deux vecteurs normaux.nP et nQ sont non nuls et orthogonaux, donc non colinéaires : P et Q sont sécants suivant une droite Δ. De plus u⋅nP=2−4+2=0 et u⋅nQ=4−2−2=0 avec u=0 : u est un vecteur directeur de Δ. (Contrôle : nP∧nQ=(−6,6,−3)=−3u.)
1.c3−2+2−3=0, donc H∈P ; 6−1−2−3=0, donc H∈Q. Ainsi H∈P∩Q=Δ, et Δ est la droite passant par H et dirigée par u :
Δ:⎩⎨⎧x=3+2ty=−1−2tz=1+t(t∈R)
2.a7+2×(−2)+2×0−3=0 : B∈P.
2.bIdée : K est le projeté orthogonal de B sur Δ ; on écrit K avec le paramètre t et on impose BK⋅u=0. Soit K(3+2t,−1−2t,1+t) un point de Δ ; alors BK(−4+2t,1−2t,1+t) et
BK⋅u=2(−4+2t)−2(1−2t)+(1+t)
soit BK⋅u=9t−9, nul pour t=1 : K(5,−3,2). Alors BK(−2,−1,2) et d(B,Δ)=BK=4+1+4, d'où d(B,Δ)=3.
2.cIdée : B est dans P et nQ, orthogonal à nP, est parallèle à P : la perpendiculaire à Q menée de B reste dans P.d(B,Q)=4+1+4∣14−2−0−3∣=39=3. La perpendiculaire à Q menée de B coupe Q en un point de P∩Q=Δ : le projeté orthogonal de B sur Q est sur Δ. C'est K, puisque K∈Q et BK=−nQ. Donc d(B,Q)=BK=d(B,Δ).
4Drill GS-C.4 — deux plans sécants suivant la droite (AB), puis sections d'une sphère par ces deux plans
04
Entraînement 04 / 04
Drill GS-C.4 — deux plans sécants suivant la droite (AB), puis sections d'une sphère par ces deux plans
3 questionsCorrigé masqué
Énoncé
L'espace est rapporté à un repère orthonormé direct (O,i,j,k). On considère les points A(−2,1,−2), B(1,1,1), C(2,0,0) et E(0,−1,−1).
Déterminer les composantes du vecteur AB∧AC. En déduire que les points A, B et C déterminent un plan P.
Montrer qu'une équation cartésienne de P est x+2y−z−2=0.
Soit S l'ensemble des points M(x,y,z) de l'espace tels que x2+y2+z2+2y+2z−7=0.
Montrer que S est la sphère de centre E et de rayon 3.
Vérifier que les points A et B appartiennent à S.
Montrer que le plan P coupe la sphère S suivant un cercle C1 (on ne demande ni son centre ni son rayon).
On considère le plan Q:2x+y−2z−1=0.
Montrer que P et Q sont sécants suivant la droite (AB).
Vérifier que E∈Q. En déduire que Q coupe S suivant un cercle C2 dont on précisera le centre et le rayon.
Montrer que les cercles C1 et C2 se coupent en A et B, et en aucun autre point.
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1.aAB(3,0,3) et AC(4,−1,2). Composantes : 0×2−3×(−1)=3, 3×4−3×2=6 et 3×(−1)−0×4=−3, soit AB∧AC=(3,6,−3). Ce vecteur n'est pas nul : A, B et C ne sont pas alignés et déterminent un plan P.
1.bAB∧AC=3n avec n(1,2,−1), normal à P : P a une équation x+2y−z+d=0, et C∈P donne 2+d=0. D'où P:x+2y−z−2=0 (contrôle : A donne −2+2+2−2=0, B donne 1+2−1−2=0).
2.ax2+(y+1)2−1+(z+1)2−1−7=0, soit x2+(y+1)2+(z+1)2=9 : S est la sphère de centre E(0,−1,−1) et de rayon R=3.
2.b Pour A : 4+1+4+2−4−7=0 ; pour B : 1+1+1+2+2−7=0. Donc A∈S et B∈S.
2.cIdée : comparer la distance du centre au plan avec le rayon.d(E,P)=6∣0−2+1−2∣=63=26, et 26<3 : P coupe S suivant un cercle C1.
3.aIdée : des vecteurs normaux non colinéaires donnent deux plans sécants suivant une droite ; deux points distincts communs aux deux plans suffisent alors à la nommer.nP(1,2,−1) et nQ(2,1,−2) ne sont pas colinéaires (nP∧nQ=(−3,0,−3)=0) : P et Q sont sécants suivant une droite. Or −4+1+4−1=0 et 2+1−2−1=0 : A∈Q et B∈Q ; comme A et B sont aussi dans P et sont distincts, P∩Q=(AB).
3.b0−1+2−1=0 : E∈Q. Le plan Q passe par le centre de S (d(E,Q)=0<3) : il coupe S suivant le cercle C2 de centre E et de rayon 3.
3.cIdée : un point commun aux deux cercles est dans P, dans Q et sur S, donc sur (AB)∩S. On a C1=P∩S et C2=Q∩S, donc C1∩C2=(P∩Q)∩S=(AB)∩S. Un point de (AB) s'écrit M(−2+3s,1,−2+3s) avec s∈R ; M∈S équivaut à
2(3s−2)2+1+2+2(3s−2)−7=0
soit 18s2−18s=0, c'est-à-dire 18s(s−1)=0 : s=0 (point A) ou s=1 (point B). Les cercles C1 et C2 se coupent donc exactement en A et B.
Relier ce raisonnement au bac
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