Exercice 2 — oscillations mécaniques libres (4,5 points), dans l'esprit des sessions 2017–2026
Le pendule élastique horizontal étudié est constitué d'un solide de masse , attaché à un ressort à spires non jointives de raideur et de masse négligeable ; coulisse le long d'une tige horizontale. À l'équilibre, le centre d'inertie de coïncide avec l'origine d'un repère horizontal ; on note l'élongation et la vitesse de . On prendra .
Expérience 1 — les frottements sont négligeables. On écarte jusqu'au point d'abscisse et on le lance à l'instant avec une vitesse . La solution de l'équation du mouvement est de la forme . Un dispositif approprié enregistre l'évolution au cours du temps de l'une des formes d'énergie : l'énergie cinétique du solide ou l'énergie potentielle élastique du système {solide, ressort} (figure 1).
- Étude dynamique.
- En appliquant le théorème du centre d'inertie, établir l'équation différentielle vérifiée par .
- En déduire l'expression de la période propre en fonction de et .
- Étude énergétique.
- Justifier que le système {solide, ressort} est conservatif.
- Montrer que .
- En exploitant la courbe de la figure 1 :
- préciser, en le justifiant, à quelle forme d'énergie elle correspond ;
- justifier que sa période vaut ; en déduire puis la raideur ;
- relever l'énergie mécanique ; en déduire l'amplitude et la vitesse maximale ;
- déterminer et ;
- déterminer la phase initiale .
- Expérience 2 — on fixe à une palette de masse négligeable qui plonge dans un liquide visqueux : est soumis à une force de frottement . Pour trois valeurs , et , on écarte jusqu'à l'abscisse et on le lâche sans vitesse initiale. On obtient les enregistrements (a), (b) et (c) de la figure 2 ci-dessous.
- Attribuer à chaque enregistrement la valeur du coefficient de frottement qui lui correspond, et nommer le régime de chacun.
- Pour , on relève à et une pseudo-période plus tard ; à ces deux instants la vitesse est nulle. Montrer que . Calculer l'énergie perdue par le système pendant cette pseudo-période et préciser sous quelle forme elle est transférée.
Voir la correction commentéeAprès avoir posé votre démarche
1.a Système : le solide , dans le référentiel terrestre supposé galiléen. Forces : le poids , la réaction de la tige (verticale, pas de frottement) et la tension du ressort . Théorème du centre d'inertie : ; projection sur : , soit .
1.b Idée : reporter la solution dans l'équation. , donc et .
2.a Les frottements sont négligés ; et sont perpendiculaires au déplacement et ne travaillent pas. Seule la tension du ressort, force conservative, travaille : l'énergie mécanique se conserve, le système est conservatif.
2.b Aux positions extrêmes et , donc . D'où .
3.a Idée : la valeur initiale ne suffit pas, le sens de variation au départ tranche. À , et : se dirige vers , diminue, donc diminue et augmente. La courbe croît à partir de : elle représente .
3.b Idée : a pour pulsation , donc pour période . Deux maxima successifs sont lus à et : et .
soit .
3.c Au passage par , : le maximum de est l'énergie mécanique, . , soit ; , soit (on retrouve ).
3.d On lit . Donc et ; comme : . De : ; comme : .
3.e Idée : le sinus donne deux angles, le signe de choisit. , d'où : ou . Or impose : .
4.a Idée : plus est grand, plus l'amortissement est fort. L'enregistrement (c), dont l'amplitude décroît lentement, correspond à ; (a), dont les oscillations s'éteignent en quelques pseudo-périodes, à ; (b), qui revient à l'équilibre sans osciller, à . Régimes : (a) et (c) pseudo-périodiques, (b) apériodique.
4.b À ces deux instants , donc : et , d'où . et : l'énergie perdue vaut . Elle est transférée au liquide et à la palette sous forme de chaleur (énergie thermique), par le travail des frottements.